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2025年1月26日，招商证券发布了一篇机械行业的研究报告，报告指出，国家地方共建人形机器人创新中心新建机器人训练场。
报告具体内容如下：
事件1：鑫精诚传感器完成首轮融资，深创投领投 2025年1月鑫精诚传感器宣布完成首轮融资，融资金额近亿元。本次融资由深创投领投，聚合资本、仁智资本共同跟投。此次融资资金将主要用于全球首条基于“MEMS原理”的六维力传感器自动化产线建设与投产、新产品研发投入、各类中试实验室建设等领域。鑫精诚传感器目前在六维力传感器技术路线布局上涵盖了电阻应变式、电容式、MEMS式和压电式四种原理，能够根据不同原理的优势为客户提供最优解决方案。此外，鑫精诚传感器还将结构解耦技术与软件解耦技术的融合使用，成功攻克了传感器标定精度提升与标定设备复杂度、标定成本控制及标定工时优化相互之间矛盾的难题，即将实现全自动化批量生产，确保产品高稳定性与一致性。 事件2：维他动力完成种子轮亿元融资，地平线、高瓴资本领投
1月21日，具身智能初创企业维他动力宣布完成种子轮亿元融资，由上市智驾企业地平线、高瓴资本领投，元璟资本、柏睿资本、百度风投和初心资本跟投。本轮融资资金将用于核心团队搭建和产品研发。2024年12月成立的维他动力到目前还没有公布具体的产品。据透露，他们将在2025年对外发布机器人产品及相关技术，瞄准的是ToC端市场，具身智能产品将“为个人与家庭提供更智能、更便捷的生活服务。”
事件3：国家地方共建人形机器人创新中心完成了全国首个异构人形机器人训练场的建设
近日，在国家工信部、上海市和浦东新区政府的大力支持下，国家地方共建人形机器人创新中心完成了全国首个异构人形机器人训练场的建设，聚焦领域发展趋势、聚焦国家重点场景、聚焦真机具身数据，是进一步强化我国人形机器人研发和应用的基础支撑，其战略意义主要体现在三方面：一是有助于填补规模化异构人形机器人数据集的空白；二是有助于推动我国具身智能发育持续追赶国际顶尖；三是有助于加速人形机器人产业化和规模化落地应用。
据悉，国内首次最大规模100台异构全尺寸人形机器人和类人形机器人已经进驻训练场。训练场已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上，打通了数据采集、数据审核、数据存储、模型训练、模型推理验证、模型真机部署的完整数据闭环流程。未来，训练场立足于实体数据收集，预计在2025年，将联合智元、库帕斯等合作伙伴共同收集完毕1000万条高质量实体数据集，打造形成业界规模领先的异构具身数据集。
事件4：蓝思科技（300433）正式向智元批量交付人形机器人产品
21日，蓝思科技与智元机器人公司在长沙举行了灵犀X1人形机器人套餐交付仪式，正式交付灵犀X1人形机器人相关产品。蓝思科技深度参与了灵犀X1机器人的关节模组、DCU控制器、OmniPicker（夹爪）等核心部件的生产组装与测试控制。依托卓越的技术研发团队与顶尖的生产设施，蓝思科技不仅满足了智元对于产品品质的严苛要求，而且确保了大规模量产的顺利进行。
事件5：峰岹科技与三花控股共同出资设立合资公司，专注于空心杯电机
峰岹科技（深圳）股份有限公司与三花控股集团有限公司于近期签署了《合作框架协议》。双方同意共同出资设立一家合资公司，该合资公司注册资本暂定3,000万元，双方均以现金方式进行出资，其中甲方拟持有合资公司50%的股权，乙方拟持有合资公司36%的股权。合资公司的主营业务为专注于空心杯电机（无槽永磁交流电机）本体及相关产品的研发、设计、制造和销售。双方将以合资公司为平台开展深入合作，充分利用乙方在空心杯电机（无槽永磁交流电机）本体及相关产品技术和研发优势以及甲方工艺制造优势、市场资源优势等，共同拓展全球市场，实现产业联动及互利共赢。
评论：
1、国家地方共建人形机器人创新中心在上海落子，加快机器人训练节奏
国家地方共建人形机器人创新中心联合上海电气（601727）、智元、傅利叶、中电科21所、库帕思、同济大学等企业、高校和科研机构，持续进行数据采集与仿真训练，打造大规模、高质量具身智能数据集，赋能模型训练，构建“数据-模型-训练场”三环紧扣的技术矩阵，形成整体技术的循环迭代与进化。我们认为2025年将开启机器人训练元年，加速具身智能模型的迭代，迎接具身模型的“ChatGPT时刻”。
2、模组级公司不断入局，机器人代工将形成规模化效应
此次消费电子ODM巨头蓝思科技入局人形机器人赛道，为智元提供关键模组的生产制造与测试，象征着人形机器人赛道模组级公司的出现。此前速腾聚创发布机器人相关产品（激光雷达、摄像头、MCU、关节模组等），已经代表了一类系统级公司对于机器人赛道的关注。我们预计2025年将会出现更多的大厂进入人形机器人赛道，向人形机器人本体厂商提供高品质、稳定的模组级产品。
3、相关标的
重视T链定点机会。关注（1）关节总成三花智控（002050）（家电组）、拓普集团（601689）（汽车组）；（2）谐波减速器供应商哈默纳科（6324.T）、绿的谐波；（3）丝杠相关供应商五洲新春（603667）、北特科技（603009）（汽车组）、恒立液压（601100）；（4）灵巧手零部件供应商兆威机电（003021）（电子组）、鸣志电器（603728）（电新组）；（5）结构件供应商旭升集团（603305）（汽车组）、肇民科技（301000）（汽车组）。
重视其他相关环节核心供应商。关注（1）六维力传感器供应商柯力传感（603662）；（2）人形机器人新进入者祥鑫科技（002965）（汽车组）、瑞鹄模具（002997）（汽车组）；（3）工业机器人切入具身智能赛道的凯尔达；（4）空心杯电机与执行关节厂商伟创电气（电新组）；（5）行星减速器头部厂商中大力德（002896）；（6）谐波减速器后起之秀丰立智能（301368）；（7）川渝链：豪能股份（603809）（汽车组）、蓝黛科技（002765）（汽车组）、瑞迪智驱（301596）。（8）与具身智能顶级专家合作的德马科技。
风险提示：人形机器人产业化不及预期。
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